解题思路：根据D，E分别是边AC，AB的中点，得出DE是△ABC的中位线，所以DE∥BC且BC=2DE；又BD平分∠ABC，所以∠CDB=∠DBE=∠BDE，所以BE=DE=AE，所以AB=2DE，所以AB=BC，即可得出B、D选项正确．
∵D，E分别是边AC，AB的中点，
∴DE∥BC且BC=2DE，
∵BD平分∠ABC，
∴∠CBD=∠DBE=∠BDE，
∴BE=DE=AE，
∴AB=2DE，BC=2DE=2BE，故A正确；
∴AB=BC，
∴∠A=∠C=∠EDA，故B正确；
C、∵AE=DE，与AD不一定相等，故本选项不一定成立；
D、∵AB=BC，点D是AC的中点，
∴BD⊥AC，故本选项正确．
故选C．
点评：
本题考点： 三角形中位线定理．
考点点评： 本题利用三角形的中位线定理、角平分线的性质和平行线的性质推出等角，得到等腰三角形是解题的关键．