解题思路：路程是标量，大小等于物体运动轨迹的长度，位移是矢量，位移的大小等于由初位置指向末位置的有向线段的长度．
A、只有当质点做单向直线运动时，位移的大小一定等于路程．故A错误；
B、当质点做直线运动时，位移的大小不一定等于路程，只有当质点做单向直线运动时，位移的大小一定等于路程．故B错误；
C、质点运动的初末位置重合，位移为零，但物体是运动的，故C错误；
D、路程是物体运动轨迹的长度，路程等于零，该质点一定静止，故D正确；
故选：D．
点评：
本题考点： 位移与路程．
考点点评： 解决本题的关键知道路程是标量，大小等于物体运动轨迹的长度，位移是矢量，位移的大小等于由初位置指向末位置的有向线段的长度．