解题思路：要解答此题，要掌握原子的结构；大气压的利用；浮力与液体压强；运动和力的关系．
A、原子的质量主要集中在原子核上，故A说法错误；
B、用吸管吸取饮料是由于大气压的作用，故B说法正确；
C、浸没海水后，排开水的体积不变，故浮力不变，液体压强随深度的增加而增大，故C说法正确；
D、由牛顿第一定律可知，D说法正确．
故选A．
点评：
本题考点： 分子和原子组成物质；牛顿第一定律；液体压强计算公式的应用；大气压的综合应用；阿基米德原理．
考点点评： 本题考查了原子结构，大气压强的利用，以及浮力的影响及液体压强的特点，由牛顿第一定律可知，一切物体在没有受到外力作用时总保持静止状态或匀速直线运动状态，本题属于基础题，也是中考热点．