解题思路：分为三种情况：①OP=OD时，②DO=DP时，③OP=PD时，根据点B的坐标，根据勾股定理和等腰三角形的性质即可求出答案．
∵B的坐标是（10，4），四边形OCBA是矩形，
∴OC=AB=4，
∵D为OA中点，
∴OD=AD=5，
∵P在BC上，
∴P点的纵坐标是4，
①
以O为圆心，以OD为半径作弧，交BC于P，此时OP=OD=5，由勾股定理求出CP=
52−42=3，即P的坐标是（3，4）；
②
以D为圆心，以OD为半径作弧，交BC于P、P′，此时DP=OD=DP′=5，
由勾股定理求出DM=DN=
52−42=3，即P的坐标是（2，4），P′的坐标是（8，4）；
③作OD的垂直平分线交BC于P，此时OP=DP，
P的坐标是（[5/2]，4）；
故答案为：（2，4）或（3，4）或（8，4）或（[5/2]，4）．
点评：
本题考点： 矩形的性质；坐标与图形性质；线段垂直平分线的性质；等腰三角形的判定；勾股定理．
考点点评： 本题考查了矩形性质和勾股定理，坐标与图形性质的应用，注意一定要进行分类讨论．