绝对速度 对地的速度
相对速度 对取定的参照物的速度
牵连速度 是用来联系上边二者的速度,意义为两个一般物体的相对速度
矢量式：相对速度=绝对速度+牵连速度
例如：车对人的速度=车对人的速度+人对地的速度