解题思路：物质的化学性质是指在化学变化中表现出来的性质，物质的物理性质是指不需要通过化学变化表现出来的性质，据此进行分析判断．
A、干冰用作人工降雨，是利用了干冰升华时吸热的性质，不需要发生化学变化就能表现出来，是利用了其物理性质，故选项错误．
B、用稀硫酸除铁锈，是利用了铁锈的主要成分氧化铁能与稀硫酸反应的性质，需要通过化学变化才表现出来，是利用了其化学性质，故选项正确．
C、氦气用于填充气球，是利用了氦气密度小的性质，不需要发生化学变化就能表现出来，是利用了其物理性质，故选项错误．
D、用水做致冷剂，不需要发生化学变化就能表现出来，是利用了其物理性质，故选项错误．
故选B．
点评：
本题考点： 化学性质与物理性质的差别及应用．
考点点评： 本题难度不大，区分物质的用途是利用了物理性质还是化学性质，关键就是看利用的性质是否需要通过化学变化体现出来．