解题思路：（1）牛顿第一定律的条件是一切物体在没有受到力的作用；（2）物体的机械能与物体整体机械运动情况有关，与物体受力是否平衡无关；（3）物体间力的作用是相互的；（4）物体的质量越大惯性越大．
A、牛顿第一定律的条件是一切物体在没有受到力的作用，故A正确，不合题意；
B、物体的机械能与物体整体机械运动情况有关，与物体受力是否平衡无关，如果一个物体的机械能不变，它不一定受到平衡力的作用，故B错误，符合题意；
C、用脚踢足球，脚对的力与足球对脚的力是相互作用力，故C正确，不合题意；
D、高速公路上严禁超速，目的是防止惯性造成的危害，故D正确，不合题意．
故选：B．
点评：
本题考点： 力与运动的关系．
考点点评： 此题考查学生关于力和运动关系的理解和掌握，熟知牛顿第一定律、机械能、力的概念和惯性的影响因素是解题关键．