解题思路：（1）1千米=1000米，据此把复名数改写成用千米作单位的小数，然后根据小数减法的计算法则计算；
（2）1千克=1000克，据此把4千克800克改写成4.8千克，再根据小数减法的计算法则计算；
（3）1米=100厘米，据此4米35厘米、5米70厘米，分别改写为用米作单位的小数，然后根据小数加法的计算法则计算；
（1）5千米720米-2千米40米
=5.72千米-2.04千米
=3.68千米；
（2）10千克-4千克800克
=10千克-4.8千克
=5.2千克；
（3）4米35厘米+5米70厘米
=4.35米+5.7米
=10.05米．
点评：
本题考点： 长度的单位换算；质量的单位换算．
考点点评： 此题考查的目的是理解掌握长度、质量单位相邻单位之间的进率、换算方法，以及小数加、减法的计算法则．