当组合车移动以高速公路速度时,组合的后方单位比拖拉的单位倾向于陈列更加侧向的运动.这也许由外在干扰造成例如路在横坡上的坎坷、变化,风效应等等.车控制和潮湿的能力这样行动被命名落后的保真度.或者,后方单位的全面游览有时叫车的被清扫的宽度.
Using AUTOSIM™软件工具,模型由Roaduser Systems在这项研究上开发模仿兴趣的所有车配置行为.落后的保真度的二个重要方面被考虑了：•后方trailer’s侧摆,当旅行在1 km粗砺时(ie.与大约90 counts/km的“NAASRA”坎坷的各向同性的)路面; (各向同性的表面是数学引起的3D表面,与任意地引起的坎坷).•后方trailer’s侧向反应,当消沉在右手轮子道路遇到.为这些落后的保真度回旋模仿的车速是90 km/h.
Isotropic路面
This工作指标确定相当数量车行动在组合车的后方,当移动在人工地引起的路面图17时的一条直线并且模仿组合vehicle’s摇摆的行动以回应输入从路面的坎坷.车的落后的保真度是坚定的,当移动在1 km各向同性的路面时(与坎坷相当于90 counts/km NAASRA).从这回旋确定后方trailer’s侧摆的第95百分数价值相对车的前面是可能的.第95百分数侧摆表明要求容纳组合车,当移动在一条粗砺的路时的一条直线的相当数量另外的道路空间.