设圆柱底面半径为x
则底面周长=2πx
高=x+2
侧面展开图周长为33.12cm
2*(2πx+x+2) = 33.12
2πx+x+2 = 16.56
(2π+1)x= 14.56
x= 14.56/(2π+1)≈2厘米