解题思路：根据A和B如果能反应生成不溶于水的气体，导管口有气泡产生或者A和B混合如果能够放出大量的热，导管口也有气泡产生进行解答．
A、盐酸和铁能反应生成氢气，所以导管口有气泡产生，故错误；
B、过氧化氢溶液和二氧化锰混合会产生氧气，所以导管口有气泡产生，故错误；
C、盐酸和碳酸钠能反应生成二氧化碳气体，所以导管口有气泡产生，故错误；
D、稀硫酸和铜混合时不能发生化学反应，温度没有明显的变化，所以导管口没有气泡产生，故正确．
故选：D．
点评：
本题考点： 反应现象和本质的联系；实验室制取氧气的反应原理；酸的化学性质．
考点点评： 解答本题要掌握各种物质的性质方面的知识，只有这样才能对相关方面的问题做出正确的判断．