对角位移求一阶导数就是角速度,角速度=a+3bt^2-4ct^3
求二阶导数就等于角加速度,角加速度=6bt-12ct^2
某发动机飞轮在时间间隔t内的角位移为=at+bt*t*t-ct*t*t*t,求t时刻的角速度和角加速度
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