F=mg+kv^2=ma=m(dv/dt)
则mg+kv^2=m(dv/dt)
这是一个可分离变量的一阶微分方程
分离变量、解出方程的通解
带入初始条件、求出特解
就可以求出v=0时的t值,并用积分表示出上升高度.