解题思路：卫星圆周运动的向心力由万有引力提供，根据半径关系分析线速度、周期、向心加速度的关系．
A、根据万有引力提供圆周运动向心力有G
mM
r2＝mr
4π2
T2可得周期T=
4πr3
GM，轨道半径大的卫星b的周期大，故A错误；
B、据G
mM
r2＝m
v2
r得速度v=
GM
r可得半径小的a卫星速度大，又因质量相同，故a卫星的动能大，故B正确；
C、卫星b的高度大于a的高度，两卫星质量相同，故b卫星的重力势能大，故C错误；
D、据G
mM
r2＝ma得a=
GM
r2知，轨道半径小的a向心加速度大，故D错误．
故选：B．
点评：
本题考点： 人造卫星的加速度、周期和轨道的关系．
考点点评： 万有引力提供圆周运动向心力，熟练掌握万有引力和向心力的不同表达式是正确解题的关键．