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The monument was built in honor of the explorer who was believed 【to have discovered】 the river
翻译：建造这个纪念碑是用来纪念那个被认为发现这条河的探险者.
分析：关键靠理解意思,语法不必深究.简单讲一下,who从句是定语从句,修饰explorer.从句中discover这个词和explorer是主谓关系,因此应该是主动.用不定式的完成式表示动作发生在(定语)从句谓语动作之前.显然,发现这条河是在以前,所以用现在完成时.
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