必先劳其胫骨饿疾体肤空乏其身出自哪里

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孟子说:故天将降大任于斯人也,必先苦其心志,劳其筋骨,饿其体肤,空乏其身,行拂乱其所为,所以动心忍行,增益其所不能.人恒过,然后能改.困于心,衡于虑,而后作.征于色,发于声,而后喻.入则无法家拂士,出则无敌国外患者,国恒亡.然后知生于忧患而死于安乐也.”
出自《生于忧患死于安乐》孟子（战国）