解题思路：RNA分为mRNA、tRNA和rRNA．mRNA是翻译的模板，mRNA上决定一个氨基酸的三个相邻的碱基称为一个密码子，密码子有64种，其中有3种是终止密码子，不编码氨基酸；tRNA能识别密码子，并转运相应的氨基酸到核糖体上合成蛋白质，一种tRNA只能运转一种氨基酸，而一种氨基酸可能有一种或多种转运RNA来运转；rRNA是合成核糖体的重要成分．
A、每种转运RNA能识别并转运一种氨基酸，A错误；
B、每种氨基酸可能有一种或多种转运RNA能运转它，B错误；
C、转运RNA能识别信使RNA上的密码子，并转运该密码子编码的氨基酸，C正确；
D、转运RNA转运氨基酸到核糖体上，D错误．
故选：C．
点评：
本题考点： RNA分子的组成和种类；遗传信息的转录和翻译．
考点点评： 本题考查RNA分子的种类、遗传信息的转录和翻译等相关知识，要求考生识记遗传信息的转录和翻译过程所需的条件，重点掌握转运RNA的种类、功能及特点，属于考纲识记和理解层次的考查．需要注意的是B选项，要求考生明确一种氨基酸可能由一种或多种转运RNA来运转．