e/get prepared for sth 为...做好准备（这是作谓语的一个结构）
所以非谓语时是要去掉get/be的,所以空格处要填prepared
A选项只是在prepared之前加了个副词well,使意思更加丰富,“做好了充分的准备”
其实可以把句子改写成：（After he was） well prepared for the work,he went to sleep at ease.
由于前后主语一致,所以把括号内一起省掉,直接用分词形式作状语；
译：充分做完工作准备之后,他舒适地去睡觉了