根据转动定律
M=Jβ,故-kw=J(dw/dt)
-k·dt=J·dw/w
两边积分,解微分方程
∫-k·dt=∫J·dw/w(积分上下限分别是初末的时间和角速度)
解得的结果是△t=(J/k)·ln(w0/w)