句子没有问题.意思没变.
原句中的avoidance or survival是名词,这是比较正式文本中的用法,你改动之后,将这两个词改为了动词,语法上也没有问题.
但是,这似乎是科技类文章,前面的用词都很正式,所以这里最好不要改动.