解题思路：根据恒力做功表达式W=FScosα判断功的有无和正负，同时也可以结合动能定理判断总功的情况．
A、根据恒力做功表达式W=FScosα，有力F和位移S，当力与位移垂直时，功W为零，故A错误；
B、有加速度的物体速度一定是变化的，但速度的大小不一定改变，如匀速圆周运动速度大小不变，根据动能定理，总功为零，故B错误；
C、静摩擦力与滑动摩擦力都可以做功，只要有位移S，同时力与位移不垂直即可，故C错误；
D、静摩擦力和滑动摩擦力都可能做正功，如倾斜的皮带传送带上的物体被传输到高处，故D正确；
故选：D．
点评：
本题考点： 功的计算；摩擦力的判断与计算．
考点点评： 恒力做功根据表达式W=FScosα判断；变力做功可以根据动能定理判断总功；可以结合具体的事例分析，如匀速圆周运动，倾斜的皮带传送带上的物体等．