发射P1 T1
·→ → → → → →|· 车反射信号的时间 t1 为(T1+T2)/2；
·← ← ← ← ← ←| 与测速仪的距离 x1 为(T2-T1)v/2
接收n1 T2
发射P2 T3
·→ → → → → → →→ → → → → →|· 车反射信号的时间 t2 为(T3+T4)/2；
·←← ← ← ← ← ←← ← ← ← ← ← | 与测速仪的距离 x2 为(T4-T3)v/2
接收n2 T4
车速v'=(x2-x1)/(t2-t1)
=[(T4-T3)v/2-(T2-T1)v/2]/[(T3+T4)/2-(T1+T2)/2]
=(T1-T2-T3+T4)v/(T4+T3-T2-T1)