解题思路：进行物质鉴别时，要根据物质的性质进行，要求采用的鉴别方法须有明显的不同现象．
A、刻划有机玻璃会有划痕，而刻划普通无色玻璃没有划痕，现象不同，可以鉴别，故A正确；
B、燃烧棉线无味，而燃烧羊毛线有烧焦羽毛的气味，现象不同，可以鉴别，故B正确；
C、酚酞在盐酸和氯化钠溶液中均为无色，现象相同，无法鉴别，故C错误；
D、肥皂水在软水中泡沫多，在硬水中泡沫少，现象不同，可以鉴别，故D正确；
故选：C．
点评：
本题考点： 酸碱指示剂及其性质；硬水与软水；物质的鉴别、推断．
考点点评： 本题考查了常见物质的鉴别，完成此题，可以依据物质的性质进行，要求选用的鉴别方法须有明显的不同实验现象．