A、原子的绝大部分质量和全部正电荷集中在原子核内,故A正确;
B、原子从激发态发生跃迁时才会辐射能力,不跃迁时就不辐射能量,故BC错误;
D、电子在不同能级间跃迁时才能发射电磁波,在本能级上运动不发射电磁波,不会掉到核上,故D错误;
故选A