解题思路：首先判断各组物质的稀溶液是否能发生反应，然后再分析是否有气体沉淀等明显现象．
解；A、BaCl2与Na2SO4能反应由白色沉淀生成，故此选项错误；
B、HCl与NaHCO3能反应有气体生成，故此选项错误；
C、KNO3与NaOH不能反应，故此选项错误；
D、HCl和NaOH能反应但无明显现象，故此选项正确．
故选项为；D．
点评：
本题考点： 复分解反应及其发生的条件．
考点点评： 本题考查学生利用复分解反应发生的条件来判断物质之间能否发生化学反应，在解答时特别注意习题中限制条件：生成沉淀、气体等，并要熟悉常见的有色的离子．