解题思路：众数是一组数据中出现次数最多的数；将一组数据从小到大依次排列，把中间数据（或中间两数据的平均数）叫做中位数．
数据150出现了2次，出现次数最多，所以众数是150；
数据按从小到大顺序排列为150，150，152，162，168，193，
所以中位数是（152+162）÷2=157．
故答案为：150，157．
点评：
本题考点： 众数的意义及求解方法；中位数的意义及求解方法．
考点点评： 本题考查了确定一组数据的中位数和众数的求法．注意找中位数的时候一定要先排好顺序，如果数据有奇数个，则正中间的数字即为所求；如果是偶数个则找中间两位数的平均数．