e going to do sth 是准备做什么的意思,一般在其TO后面加上动词,这里的TO是动词不定式的标志,表达将要发生或者做某事,They are going to school on foot. 这句话里,TO 做介词讲, go to school是上学的意思, be 动词再加上现在分词 going 是他们正步行去学校,如果准备步行去学校,非要用be going to 句型.they are going to go to school on foot. 翻译这句为将来时还是进行时,直接看TO后面是不是接的动词就知道了.
至于一般将来时与一般现在时的含义上面的朋友已经解释很清楚了.