解题思路：根据万有引力提供向心力得出角速度、向心加速度、周期与轨道半径的关系，从而比较大小．
A、根据万有引力提供向心力得，G
Mm
r2＝mrω2＝ma＝mr
4π2
T2，解得ω＝
GM
r3，a＝
GM
r2，T=
4π2r3
GM，轨道半径不同，角速度不同．内侧的小行星轨道半径小，则向心力加速度大．小行星的轨道半径大于地球的轨道半径，则周期大于地球的周期，所以小行星的周期均大于1年．故A错误，B、C正确．
D、要从地球上发射卫星探测小行星带，需挣脱地球的引力，即发射的速度大于地球的第二宇宙速度．故D正确．
故选：BCD．
点评：
本题考点： 人造卫星的加速度、周期和轨道的关系；万有引力定律及其应用．
考点点评： 解决本题的关键掌握万有引力提供向心力这一理论，并能灵活运用，理解三种宇宙速度的意义是解决D选项的关键．