解题思路：将各选项中长度最长的线段长求出平方，剩下的两线段长求出平方和，若两个结果相等，利用勾股定理的逆定理得到这三条线段能组成直角三角形；反之不能组成直角三角形．
A、∵62+72=36+49=85；82=64，
∴62+72≠82，
则此选项线段长不能组成直角三角形；
B、∵52+62=25+36=61；72=49，
∴52+62≠72，
则此选项线段长不能组成直角三角形；
C、∵42+52=16+25=41；62=36，
∴42+52≠62，
则此选项线段长不能组成直角三角形；
D、∵32+42=9+16=85；52=25，
∴32+42=52，
则此选项线段长能组成直角三角形；
故选D．
点评：
本题考点： 勾股定理的逆定理．
考点点评： 此题考查了勾股定理的逆定理，熟练掌握勾股定理的逆定理是解本题的关键．