解题思路：本题中涉及到两个物体，所以就要考虑用整体法还是隔离法，但题中研究的是两物体的相对滑动，所以应该用隔离法．板和物体都做匀变速运动，牛顿定律加运动学公式和动能定理都能用，但题中“当物体与板分离时”隐含着在相等时间内物体的位移比板的位移多一个板长，也就是隐含着时间因素，所以不方便用动能定理解了，就要用牛顿定律加运动公式解．
①②：首先看F1=F2时情况：
由题很容易得到两物块所受的摩擦力大小是相等的，因此两物块的加速度相同，我们设两物块的加速度大小为a，
对于M1、M2，滑动摩擦力即为它们的合力，设M1的加速度大小为a1，M2的加速度大小为a2，
根据牛顿第二定律得：
因为a1=[μmg
M1，a2=
μmg
M2，其中m为物块的质量．
设板的长度为L，它们向右都做匀加速直线运动，当物块与木板分离时：
物块与M1的相对位移L=
1/2]at12-[1/2]a1t12
物块与M2的相对位移L=[1/2]at22-[1/2]a2t22
若M1＞M2，a1＜a2
所以得：t1＜t2
M1的速度为v1=a1t1，M2的速度为v2=a2t2
则v1＜v2，故①错误．
若M1＜M2，a1＞a2
所以得：t1＞t2
M1的速度为v1=a1t1，M2的速度为v2=a2t2
则v1＞v2，故②正确．
③④：若F1＞F2、M1=M2，根据受力分析和牛顿第二定律的：
则M1上的物块的加速度大于M2上的物块的加速度，即aa＞ab
由于M1=M2，所以M1、M2加速度相同，设M1、M2加速度为a．
它们向右都做匀加速直线运动，当物块与木板分离时：
物块与M1的相对位移L=[1/2]aat12-[1/2]at12
物块与M2的相对位移L=[1/2]abt22-[1/2]at22
由于aa＞ab
所以得：t1＜t2
则v1＜v2，故③错误．
若F1＜F2、M1=M2，aa＜ab
则v1＞v2，故④正确．
故选：B．
点评：
本题考点： 牛顿第二定律；力的合成与分解的运用．
考点点评： 要去比较一个物理量两种情况下的大小关系，我们应该通过物理规律先把这个物理量表示出来．同时要把受力分析和牛顿第二定律结合应用．