解题思路：1、动脉血含氧丰富，因而颜色鲜红；而静脉血含氧量少，颜色变得暗红．
2、毛细血管是连通于最小的动脉与静脉之间的血管．毛细血管数量大，分布广，血管的内径小，仅有8--10微米，只允许红细胞单行通过，管壁非常薄，只由一层上皮细胞构成；管内血流速度最慢．这些特点有利于血液与组织细胞充分地进行物质交换．
3、当心房收缩时，心室舒张，心室收缩时，心房舒张．
4、输血以输同型血为原则．例如：正常情况下A型人输A型血，B型血的人输B型血．据此作答．
A、动脉血含氧丰富，因而颜色鲜红；而静脉血含氧量少，颜色变得暗红．离开右心室的肺动脉里的血液是静脉血，回到左心房的肺静脉里的血液都是动脉血．A错误；
B、毛细血管中的氧和营养物质可扩散到组织细胞中，B正确；
C、当心房收缩时，心室舒张，动脉瓣关闭，房室瓣开放，心房的血液流入心室；心室收缩时，心房舒张，房室瓣关闭，动脉瓣开放，全身各处的血液流回心房，心室的血液压入血管；心房和心室都舒张，房室瓣开放，动脉瓣关闭，血液从静脉流向心房，心房的血流向心室．可见，在心脏跳动时，左心房和左心室同时收缩是错误的．C错误；
D、输血以输同型血为原则．但在紧急情况下，AB血型的人可以接受任何血型，O型血可以输给任何血型的人D错误．
故选：B
点评：
本题考点： 动脉血、静脉血的概念；血管的结构、功能和保健；心脏的工作示意图；输血的原则．
考点点评： 解答此题要掌握动脉血、静脉血的区别，毛细血管的功能，输血原则等知识．