郑和的船队曾经航海于太平洋和印度洋之间的广阔海域
第一次从永乐三年六月到永乐五年九月,自苏州刘家港出发,经历爪哇、苏门答腊、锡兰、印度西海岸的柯钦以至古里 (今科泽科德).
第二次从永乐五年十一月到永乐七年七月,沿同样的路径至古里.
第三次从永乐七年九月到永乐九年六月,以东印度洋为中心,从爪哇、苏门答腊往锡兰,又北上印度东海岸,抵孟加拉湾,然后折回马六甲海峡,在马六甲修筑城塞后返国.
第四次从永乐十一年十月到永乐十三年七月,又经东印度海岸折往波斯湾,到达霍尔木兹.也有认为这次远航到达东非沿海的.
第五次从永乐十五年秋到永乐十七年七月,与前次航线相同,抵波斯湾,又另分一支船队经由阿拉伯南岸远航到东非沿海的摩加迪沙、布腊瓦、马林迪等地.
第六次从永乐十九年春到永乐二十年八月,除驶入波斯湾外,另有分队绕东非沿海诸港口航行.
第七次从宣德六年元月到宣德八年七月,进行了经由印度西海岸入波斯湾的最后一次航行.这次,郑和的部下到达了阿拉伯的麦加.