解题思路：（1）二力平衡的条件是：作用在同一个物体上，大小相等、方向相反、作用在同一直线上；
（2）力的作用效果有两个：一是改变物体的形状，二是改变物体的运动状态；
（3）力是改变物体运动状态的原因，惯性是维持物体运动状态不变的原因；
（4）物体受平衡力或不受力时，处于静止或匀速直线运动状态．
A、桌子对茶杯的支持力与茶杯对桌子的压力，尽管大小相等，但是它们不是作用在同一个物体上，因此不是平衡力，而是相互作用力，故该选项说法不正确；
B、排球运动员扣球使球的运动速度大小和方向都发生了改变，表明了力可以改变物体的运动状态，故该选项说法不正确；
C、物体的运动不需要力来维持，靠的是惯性，故该选项说法不正确；
D、物体不受力或受平衡力时，运动状态不改变，物体的运动状态改变，一定是受到了非平衡力的作用，故该选项说法正确．
故选D．
点评：
本题考点： 力与运动的关系；力的作用效果；平衡力的辨别．
考点点评： 本题考查了力与运动的关系：非平衡力会改变物体的运动状态，运动状态的保持是由于惯性的作用．