解题思路：生物的分类等级从大到小依次是界、门、纲、目、科、属、种．所属的等级越小，动物的亲缘关系越近，等级越大，亲缘关系越远．据此答题．
A、履虫属于原生动物门，鲫鱼属于鱼类，海带属于植物中的藻类，青蛙属于两栖类，既有动物，也有植物，亲缘关系较远．不符合题意．
B、也是既有动物，也有植物，亲缘关系较远．不符合题意．
C、小麦、玉米、高粱、水稻都属于种子植物中的被子植物、单子叶植物纲，亲缘关系较近．符合题意．
D、家鸽属于鸟纲、老鼠属于哺乳纲、蜥蜴属于爬行纲、青蛙属于两栖纲，亲缘关系较远．不符合题意．
故选：C
点评：
本题考点： 生物的分类及分类单位；生物进化的历程．
考点点评： 了解各选项中、动植物同属的分类，进而明确它们的亲缘关系．