解题思路：物质的物理性质是指不需要通过化学变化表现出来的性质．例如，颜色、状态、气味、密度、熔点、沸点等．
物质的化学性质是指通过化学变化表现出来的性质．例如，稳定性、氧化性、还原性、毒性、可燃性等．
物理性质是不需要通过化学变化就表现出来的：①氢气是一种无色、无味的气体 ②密度比空气小 ③难溶于水，都不需要通过化学变化就表现出来，属于氢气的物理性质；
化学性质是需要通过化学变化才表现出来：④在空气中能够燃烧生成水，需要通过燃烧才表现出来，属于化学性质；
实验现象是实验时观察到的现象，⑤燃烧时产生淡蓝色火焰属于实验现象；
故答案为：
①②③；④；⑤．
点评：
本题考点： 氢气的物理性质；氢气的化学性质与燃烧实验．
考点点评： 本题主要考查氢气的物理性质和化学性质，关键是分清是否需要通过化学变化表现出来．