解题思路：物体竖直上抛后，只受重力，加速度等于重力加速度，可以把物体的运动看成一种匀减速直线运动，由速度关系公式求出最大位移，由位移时间关系公式求解位移，由△v=at求出速度的改变量，平均速率等于路程与时间的比值．
A、物体做竖直上抛运动，根据速度位移关系公式，有：-v2=2（-g）h
解得：h＝
v2
2g＝
202
2×10＝20m
故A正确；
B、根据位移时间关系公式，物体4s内的位移：x=v0t-
1
2gt2=20×4−
1
2×10×42=0
故B错误；
C、加速度为g，故速度改变量为△v=gt=40m/s，竖直向下；故C正确；
D、物体前2s到达最高点，后2s回到抛出点，路程为40m，故平均速率为：
.
v＝
40m
4s＝10m/s，故D正确；
本题选择错误的，故选：B．
点评：
本题考点： 竖直上抛运动；速率；匀变速直线运动的位移与时间的关系．
考点点评： 对于竖直上抛运动，通常有两种处理方法，一种是分段法，一种是整体法，两种方法可以交叉运用．