整句话的意思是：公司通过管道把天然气从浮式生产储油船上输送到工厂.
其中对于原句中the May filed floating production storage and offloading(FPSO) vessel这组词,意为“浮式生产储油船”,其中心词是vessel,vessel前面的the May filed floating production storage and offloading(FPSO)是修饰vessel的定语.
整个这句话简化后的主干是：the company involves piping nature gas from vessel to plant.这样你就肯定会明白的.