解题思路：在速度-时间图象中，某一点代表此时刻的瞬时速度，时间轴上方速度是正数，时间轴下方速度是负数；切线表示加速度，加速度向右上方倾斜，加速度为正，向右下方倾斜加速度为负；图象与坐标轴围成面积代表位移，时间轴上方位移为正，时间轴下方位移为负．
A、由图知2s末物体的位移最大，故2s末物体离出发点最远，没有回到出发点，故A错误；
B、1s末物体速度为正，3s末物体速度为负，故1s末与3s末物体运动方向相反，故B正确；
C、2s末图线的斜率为负表示加速度为负方向，4s末图线的斜率为正表示加速度为正方向，故2s末与4s末物体的加速度方向相反，故C错误；
D、由图可知4s内物体的位移为零，故D正确；
故选：BD．
点评：
本题考点： 匀变速直线运动的图像；匀变速直线运动的速度与时间的关系．
考点点评： 本题是为速度--时间图象的应用，要明确斜率的含义，知道在速度--时间图象中图象与坐标轴围成的面积的含义，要注意上下面积之和为零时，位移等于零．