解题思路：稀的强酸与稀的强碱生成可溶于盐和水的反应，可以用离子方程式H++OH-=H2O表示，以此来解答．
离子方程式H++OH-=H2O表示稀的强酸与稀的强碱生成可溶于盐和水的反应．
A、硫酸和氢氧化钡的反应的离子反应为2H++SO42-+Ba2++2OH-=BaSO4↓+2H2O，硫酸钡是难溶于水的盐，故A错误；
B、盐酸是强酸，氢氧化钠是强碱，生成的氯化钠是易溶于水的盐，可以用离子方程式H++OH-=H2O表示，故B正确；
C、盐酸是强酸，氢氧化铜是弱碱，不可以用离子方程式H++OH-=H2O表示，故C错误；
D、硝酸是强酸，氢氧化镁是弱碱，不可以用离子方程式H++OH-=H2O表示，故D错误．
故选B．
点评：
本题考点： 离子方程式的书写．
考点点评： 本题考查离子反应方程式的书写，明确物质的溶解性、常见的弱电解质在离子反应中应保留化学式是解答本题的关键，难度不大．