以Lagrange力学和Hamilton力学为主线,详细阐述了经典力学的基本原理、它的基本方程及其应用.本书对非完整系统的处理方法作了全面的刷新,对用Hamilton原理推导正则方程作了更符合物理学原则的修正,并指出了推导的最好方案是直接由Legendre变换出发.本书将弹性力学和经典电动力学全部纳入Lagrange力学和Hamilton力学的形式体系,导出了几何非线性弹性力学（有限形变问题）的基本微分方程.本书中附有近160道例题和超过240道习题,这对读者的自学是有帮助的.
全书共分三章.第一章为“经典力学基础”,包括第一节“Newton质点和质点系力学”,第二节“Newton-Euler刚体力学”,第三节“Hooke-Navier弹性力学”；第二章“Lagrange力学”；第三章“Hamilton力学”.书末有“附录”,包括A“张量”,B“经典电动力学简介”,C“热力学简介”.在第三章的末尾,还介绍了“Birkhoff系统动力学”.