解题思路：解决此题要知道超声波的特点是：超声波在传播时，方向性强，能量易于集中，所以超声波能在各种不同媒质中传播，且可传播足够远的距离．
A、超声波的频率很高，超出了人耳的听觉范围，所以人耳听不到，故A错误；
B、电视遥控器采用红外线工作，不符合题意；故B错误；
C、地震、台风发出的是次声波，不是超声波，不合题意，故C错误；
D、潜艇上的声呐利用超声波进行工作，这样可以传播相当远的距离，符合题意；故D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 超声波与次声波．
考点点评： 此题结合生活中的实例分析它们的应用原理，会利用所学知识进行分析解决问题．