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在竖直平面内的一段光滑圆弧轨道上有等高的两点M、N,它们所对圆心角小于10,P点是圆弧的最低点,Q为弧N
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如图所示，AB是固定在竖直平面内半径为R的光滑半圆弧，CD是与AB在同一竖直平面内半径为1.5R的四分之一光滑圆弧轨道，
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竖直平面内的3/4圆弧光滑轨道半径为R,A端与圆心O等高,AD为水平面,B点在o点的正上方,
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如图所示，光滑圆弧轨道BC与足够长粗糙斜面DE平滑相连，固定在竖直平面内（CD为一段极小光滑圆弧）．现从离B点有一定距离