解题思路:整个系统释放的重力势能转化为系统的动能,设M的速度,求出小球的速度,根据能量守恒列式即可求解.
系统释放的势能等于系统的动能的增加,释放的势能为:△EP=mgR+Mgπr
设此时M的速度为v,则转轴的角速度为[v/r],四个小球的线速度为[vR/r]
因此系统的动能△EK=0.5Mv2+3×0.5m(
vR
r)2+0.5×2m(
vR
r)2
解得:v=r
2g(2mR+Mπr)
5mR2+Mr2
故答案为:r
2g(2mR+Mπr)
5mR2+Mr2
点评:
本题考点: 动能和势能的相互转化.
考点点评: 本题主要考查了能量守恒定律的直接应用,能够根据圆周运动的相关知识得出M与小球速度的关系,难度适中.