分析小球的运动过程：A与弹簧接触后，弹簧被压缩，弹簧对A产生向左的弹力，对B产生向右的弹力，A做减速运动，B做加速运动，当B的速度等于A的速度时压缩量最大，此后A球速度继续减小，B球速度继续增大，弹簧压缩量减小，当弹簧第一次恢复原长时，B球速率最大．
A、由以上分析可知，当弹簧压缩量最大时，A球速率没有达到最小值．故A错误；
B、弹簧倍压缩后，B球的速度一直在增大，当弹簧恢复原长时，B球速率达到最大值．故B正确；
C、由于质量mA＜mB，A的速度变化比B快，A球的速度是0时，弹簧仍然处于压缩状态，B球的速率没有达到最大．故C错误；
D、当弹簧恢复原长时，B球速率达到最大值，所以此时弹簧的弹性势能是0．故D错误．
故选：B