解题思路：A、在小朱匀速上楼的过程中，小朱对楼梯的压力等于小朱重加上米重，根据力的作用是相互的，楼梯对他的支持力等于压力，据此分析判断；
B、力做功的两个必要因素：一是作用在物体上的力，二是在力的方向上通过的距离，据此分析判断；
C、上楼是为了提米，对米做的功为有用功，小朱对米做的功是额外功；
D、求出有用功和总功，利用效率公式求机械效率．
A、小朱对楼梯的压力F压=G人+G米=600N+m米g=600N+20kg×10N/kg=800N，因为力的作用是相互的，楼梯对他的支持力为800N，故A错；
B、沿水平路面行走时，在力的方向上没有移动距离，小朱对米做的功为0，故B错；
C、上楼是为了提米，对米做的功为有用功，故C错；
D、W有用=G米h，W总=（G人+G米）h，η=
W有用
W总=
G米h
(G米+G人)h =
G米
G米+G人=[200N/600N+200N]=25%，故D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 滑轮（组）的机械效率；功的计算；有用功和额外功．
考点点评： 本题考查了力的作用是相互的、力做功的两个必要因素、有用功和额外功、机械效率的计算，知识点多、综合性强，区分提米时有用功（对米做功）、额外功（提升自己做功）和总功是本题的关键．