解题思路：一个物体在另一个物体表面上滑动时，所受到的阻碍物体间相对运动的力叫做滑动摩擦力；物体之间只有相对运动的趋势时会产生静摩擦力；
摩擦力的方向有时跟物体运动方向相同，有时跟物体运动方向相反；有时是阻力、有时是动力，具体情况应具体分析．
A、要有摩擦力必须有弹力和相对运动或相对运动的趋势，故只有弹力不一定有摩擦力；故A错误；
B、静摩擦力随沿接触面方向上的力的变化而变化，其大小与正压力无关；故B错误；
C、物体运动时受到的摩擦力为滑动摩擦力，故C错误；
D、摩擦力阻碍的是相对运动或相对运动的趋势，其方向可以与对地运动方向相同，故摩擦力可以动力也可以是阻力，故D正确；
故选：D．
点评：
本题考点： 滑动摩擦力．
考点点评： 本题考查了学生对生活中摩擦力的认识，摩擦力是易错点，在学习时要注意理解．