解题思路：速度时间图线速度的正负值表示速度的方向，图线的斜率表示加速度，图线与时间轴围成的面积表示位移．
A、由图象可知，6s内两物体的速度都为正值，速度方向相同．故A正确．
B、根据图线知，前4s内B的速度一直大于A的速度，但是出发点的位置情况未知故不能判断4s末之前B始终在A的前面，也不能判断是否相遇，故BC错误；
D、前4s内，A的位移为x=[1/2]×（5+7.5）×4=25m，B的位移为x′=[1/2]×（15+7.5）×4=45m，物体B的位移比物体A多20m，D正确；
故选：AD．
点评：
本题考点： 匀变速直线运动的图像；匀变速直线运动的速度与时间的关系．
考点点评： 解决本题的关键知道速度时间图线的物理意义，知道图线与时间轴围成的面积表示位移，知道速度的正负表示运动的方向．