（I）由题意知本题是一个等可能事件的概率，
试验发生包含的事件是从不低于86分的成绩中随机抽取两个包含的基本事件是
（86，93）（86，96）（86，97）（86，99）（86，99）
（93，96）（93，97）（93，99）（93，99）（96，97）（96，99）
（96，99）（97，99）（97，99）（99，99）共有15种结果，
符合条件的事件数（93，96）（93，97）（93，99）（93，99）（96，97）（96，99）
（96，99）（97，99）（97，99）（99，99）共有10种结果，
根据等可能事件的概率得到P=[10/15＝
2
3]
（II）由已知数据得
根据列联表中的数据，
K2＝
40(1×15−5×19)2
6×34×20×20=3.137
由于3.137＞2.706，
∴有90%的把握认为：“成绩优秀”与教学方式有关