解题思路：伽利略：主要是比萨斜塔实验和对自由落体运动的研究为牛顿运动定律打下基础以及用理想实验推断出匀速运动不需要力来维持．
牛顿：主要是牛顿运动定律和万有引力定律．
A：伽利略：主要贡献是比萨斜塔实验和对自由落体运动的研究为牛顿运动定律打下基础以及用理想实验推断出匀速运动不需要力来维持．故A错误．
B：牛顿：主要贡献是牛顿运动定律和万有引力定律．故B正确．
C：作用力与反作用力之间的关系是牛顿第三定律的内容，不是伽利略的．故C错误．
D：伽利略用理想实验推断出匀速运动不需要力来维持．故D错误．
故选：B
点评：
本题考点： 物理学史．
考点点评： 记清楚物理课本上出现的名人以及他们的主要贡献即可．