解题思路：共轴转动，角速度相等，靠传送带传动，线速度相等，根据v=rω，求出各点的线速度、角速度之比，再根据an=vω，可确定向心加速度的关系．
A、b、c共轴转动，周期相同，即b、c两点的周期之比1：1，故A错误；
B、b、c共轴转动，角速度相等，a、b两点靠传送带传动，线速度大小相等，根据v=rω，ωb：ωa=r：2r=1：2．
所以a、b、c三点的角速度之比ωa：ωb：ωc=2：1：1．故B错误．
C、a、b两点靠传送带传动，线速度大小相等，b、c共轴转动，角速度相等，根据v=rω，则vb：vc=2r：r=2：1．
所以a、b、c三点的线速度大小之比va：vb：vc=2：2：1．故C错误；
D、根据an=vω，可确定向心加速度之比为2×2：2×1：1×1=4：2：1，故D正确；
故选：D
点评：
本题考点： 线速度、角速度和周期、转速．
考点点评： 解决本题的知道共轴转动的点，角速度相等，靠传送带传动轮子边缘上的点，线速度相等．